Виды подчинительной связи: согласование, управление, примыкание.
Согласование - зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже. Различается полное и неполное согласование. При полном согласовании зависимое слово уподобляется главному во всех грамматических формах, а при неполном — лишь в некоторых.
Например, последние известия (согласование только в падеже и числе).
Управление - зависимое слово ставится в том падеже, который диктует главное слово.
Например, интересоваться (чем?) политикой, повторить (что?) сказанное.
Примыкание - зависимое слово является неизменяемым (наречием, инфинитивом, деепричастием).
Например, поздно (как?) слишком, желательно (что сделать?) пригласить.